행렬의 중요한 개념인 항등행렬, 역행렬, 직교행렬에 대해 정리해보자. 우선 그 개념부터 간단히 정리하고, 각각의 개념을 예시를 들어 설명해보고자 한다. 항등행렬은 "어떤 행렬 A에 대해서 곱했을 때 자기 자신(A)를 만들게 하는 행렬"이다. 즉, $ A\times I = A $를 만족하는 행렬 $I$를 Identity Matrix라고 하고 약자로 $I$를 사용한다. 역행렬은 "어떤 행렬 A에 대해서 곱했을 때, 항등행렬을 만들게 하는 행렬"을 말한다. 즉, $A\times A^{-1}=I$를 만족하는 $A^{-1}$ 행렬을 말한다. 대각행렬은 "어떤 행렬 A가 대각성분(diagonal element)를 제외한 성분들이 0인 행렬"을 말한다. 직교행렬은 "어떤 행렬 A의 열벡터가 자기자신을 제외하고 서로 ..