내적과 정사영은 벡터와 행렬의 연산에서 매우 중요한 개념이다. 우선 그 정의부터 정리해보자. 1. 내적 : Dot Product 내적은 같은 차원의 두 벡터가 주어졌을때 두 벡터를 곱하는 방법 중 하나로, "두 벡터가 얼마나 닮았는가"를 나타낸다. 단어의 의미는 다음과 같다. 내적 = 內積 = Inner Product = 안으로 쌓는다(곱한다) 여기서 적(積)은 '쌓을 적'이지만, 여기서는 곱한다는 의미이다. 내적은 벡터를 수처럼 취급하여, 두 벡터의 크기(norm)을 곱하기 때문에 '안쪽으로 쌓는다'는 의미로 사용된다. 단, 방향이 일치하는 만큼만 곱하기 때문에 결과는 스칼라값이 된다. 다른 벡터곱 개념으로는 외적 (= 外積 = Outer Product = 밖으로 쌓는다(곱한다) )이 있다. 외적은 벡..