최소자승법은 간단하게 말해서 "어떤 n차원 평면(공간)이 있고 이 평면 위(안)에 있지 않은 어떤 점 A가 있을때, A와 가장 가까운 평면(공간) 위(안)의 점을 찾는 것"이다. 간단해보였는데, 말해보니 간단하게 전달되지 않아보인다. 정리해보자. 1. 최소자승법 : Least Squares 어떤 행렬 $A$가 있다. 이때 이 행렬은 full column rank이다. 즉, 아래와 같은 모양을 가진다. HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 이때, 행렬 $A$의 열공간은 전체 5차원 공간 안에서 3차원을 span한 공간이다. 위의 그림과 같이 $A$의 열공간 $C(A)$이 평면으로 표현된다고 하자. 이 공간 안에 $A\textbf{x}$가 있고, 이 공간 밖에 벡터 $b$가 존재한다고 하자. 이때, 벡터 ..